如今目前市面上商品流通的沟通交流交流伺服电机多见稀土永磁同歩沟通交流伺服电机，但这类电动机受加工工艺限定，难以保证非常大的输出功率，十几KW之上的同歩伺服电机价钱以及价格昂贵，那样在现场运用容许的状况下多选用沟通交流多线程伺服电机，这时候许多控制器便是高档软启动器，带伺服电机意见反馈闭环控制控制。说白了伺服电机便是伺服控制器检修或调节全过程中，要达到精确、精准、迅速精准定位，只需达到就不会有伺服电机直流变频之战。

伺服控制器原理：现阶段流行的伺服控制器均选用数据信号CPU（DSP）做为控制关键，能够完成非常复杂的控制优化算法，完成智能化、数字化和智能化系统。电力电子器件广泛选用以智能化功率模块（IPM）为关键设计方案的驱动器电路,IPM內部集成化了驱动器电路,另外具备过电压、过电流量、超温、欠压保护等常见故障检验维护电路,在主控制回路中还添加软起动电路,以减少运行全过程对控制器的冲击性。

变频器的维修厂家浅述输出功率驱动器模块先根据三相全桥整流器电路对键入的三相电或是电压开展整流器，获得相对的直流电源。历经整流器好的三相电或电压，再根据三相正弦交流电PWM电压型逆变电源直流变频来驱动器三相稀土永磁式同歩沟通交流交流伺服电机。

变频器的维修制造商浅析输出功率驱动器模块的全部全过程能够简易的说便是AC-DC-AC的全过程。整流器模块（AC-DC）关键的拓扑结构电路是三相全桥不控整流器电路。伺服控制器检修务必对伺服控制器原理有深层次的掌握与学习培训，伺服控制器常见故障清除才可以游刃有余。

伺服电机的基本要素是精确、精准、迅速精准定位。直流变频是伺服电机控制的一个务必的內部阶段，伺服控制器中一样存有直流变频（要开展无极变速）。但伺服电机将电流量环速度环或是部位环都合闭开展控制，它是非常大的差别。除此外，交流伺服电机的结构与一般电动机是有差别的，要达到快速响应和精确精准定位。